随着技术不断迭代，门禁系统随着科技和需求不停进化，呈现集成度高、安全性高、智能度高、开门 方式多等特点，外观、功能、技术等都得到了质变的跃进，但有三大模块仍然不曾改变，那就是感知模块、控制模块、执行模块，在之前的文章《门禁系统与时俱进 但这些核心模块无法改变！》有详细介绍，其中的控制模块是整个系统的关键核心，而控制单元的核心就是控制器，主要担任着数据处理和存储的作用，是门禁关键部件，主要担负着对读头传输过来的二维码、刷卡等信息解码和确认过程。

控制器具体有什么功能呢？通常体现在闸机、消防及电梯的联动上，通过控制器对不同信号的处理执行对应的权限工作。

当控制器控制闸机时，我们主要用控制器控制闸机的开关信号，一旦有人员通行在入口刷门禁，系统将根据人员权限识别是否授权通过，通过门禁系统后闸机将接受传输过来的控制信号自动打开闸机开关允许人员进入。

当控制器联动消防模块，一旦发生火灾只要给门禁控制器干接点信号，门禁将自动打开所有门，同时设备也有消防按钮，按下则取消。

当控制器联动梯控模块，只要人员通过门禁，通过控制器将信号传输到梯控系统，系统将根据人员设定的权限进行自动呼梯和派梯操作。

而控制器主要是由主控模块、输入输出模块、多门模块、网络模块、声光模块组成。

输入输出模块负责信号的传递工作，支持多种信号传输。

多门模块主要负责控制各类电子门锁，同时负责消防联动，以及与读头通信，接受读头传递的信号。

网络模块是将门禁系统接入网络，通过服务器将单独场景的门禁系统整合到一起，统一高效管理。

安全模块主要确保门禁的安全性，通过 RS485与主控连接，在其上实现了门锁控制继电器、开门按钮检测、消防按钮检测。将开门执行单元与前端用户操作单元隔离，降低被破坏后开门的可能性。